按用途可分为：天然气牵引车、天然气自卸车、天然气载货车及天然气专用车。
        按吨位可分为：天然气重卡、天然气中卡、天然气轻卡等。
        按天然气类型:CNG卡车、LNG卡车、LPG卡车。其中LNG卡车因能量密度高、续航里程远最具发展潜力。
        按燃料种类数量:单燃料燃气卡车（仅适用CNG或LPG中的一种作为发动机燃料）、两用燃料燃气卡车（两套燃料供给系统，一套供给天然气或液化石油气，另一套供给天然气或液化石油气之外的燃料，两套燃料供给系统可分别但不可共同向气缸供给燃料）和双燃料卡车（两套燃料供应系统，一套供给天然气或液化石油气，另一套供给天然气或液化石油气以外的燃料，两套燃料供给系统按预定的配比向气缸供给燃料）。